Innen nach Außen ist auch richtig.

Endabschaltung könnte z.B. mit einer Lichtschranke gehen (Bausatz über Ebay ca. 4,-- EUR). Dann würde es auch automatisch wieder losgehen, wenn Du den Arm in die Mitte drehst.

Spannung für den Motor musst Du gucken (hast Du ein Multimeter?) oder für ein paar EUR ein kleines extra Netzteil kaufen (Ebay 1,-- EUR + Porto). Die richtige Drehzahl dann später über die Riemenscheibe realisieren.
Viele Grüße!